linuxのC言語でforkしたりpipeでおしゃべりしたり

#include <stdio.h>
#include <unistd.h>
#include <sys/wait.h>

// 子プロセス
//  helloって送って、worldを受け取る。パイプを閉じて死ぬ。
//  パイプを作っているのが親(というかフォーク前)なのだから、後片付けはwait後にやった方が自然な気がするけれど、まあ良いか。
void child(static int r, static int w)
{
    char buf[1024];

    write(w, "hello", 6);
    printf("child> send> hello\n");

    while(read(r, buf, sizeof(buf)) <= 0);
    printf("child> recv> %s\n");

    close(r);
    close(w);
}

// 親プロセス
//  helloを受け取って、worldを送る。そしたらパイプを閉じて死ぬ。
void parent(static int r, static int w)
{
    char buf[1024];

    while(read(r, buf, sizeof(buf)) <= 0);
    printf("parent> recv>  %s\n", buf);

    write(w, "world", 6);
    printf("parent> send> world\n");

    close(r);
    close(w);
}

void main()
{
    int p2c[2], c2p[2];

    // パイプを作る。双方向通信したいので2セット作る。
    pipe(p2c);
    pipe(c2p);

    if(fork() == 0)  // ここでフォーク。子プロセスが一つなのでpidは無視して、親か子かだけ判定。
    {
        child(p2c[0], c2p[1]);
    }else
    {
        parent(c2p[0], p2c[1]);
        wait(NULL);
    }

    return 0;
}