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Android StudioでAndroidのエミュレータを起動したところ、以下のようなエラーが出て上手く起動してくれませんでした。

/path/to/Android/sdk/tools/emulator -avd Android_Accelerated_x86
Hax is enabled
Hax ram_size 0x40000000
HAX is working and emulator runs in fast virt mode.
emulator: Listening for console connections on port: 5554
Failed to sync vcpu reg
emulator: Serial number of this emulator (for ADB): emulator-5554
Failed to sync vcpu reg
emulator: ERROR: Unfortunately, there's an incompatibility between HAXM hypervisor and VirtualBox 4.3.30+ which doesn't allow multiple hypervisors to co-exist.  It is being actively worked on; you can find out more about the issue at (Android) and (VirtualBox)
Failed to sync vcpu reg
Internal error: initial hax sync failed


…と思っていたのですが、よく考えたらDocker for macが動いていました。
Docker for macって内部でVirtualBox使ってるんですよね。

というわけで、Docker for macを終了させたら無事起動しました。

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