swift使ってEddystone-URLを受信するiOSアプリを作った

import UIKit
import CoreBluetooth


class ViewController: UIViewController, CBCentralManagerDelegate {
    var centralManager: CBCentralManager!

    override func viewDidLoad() {
        super.viewDidLoad()

        centralManager = CBCentralManager(delegate: self, queue: nil)  // 初期化する。スキャンの開始はcentralManagerDidUpdateStateの中で。
    }

    override func viewDidDisappear(_ animated: Bool) {
        super.viewDidDisappear(animated)

        centralManager.stopScan()  // 画面から消えたらスキャンを停止する。
    }

    func centralManagerDidUpdateState(_ central: CBCentralManager) {
        if central.state == CBManagerState.poweredOn {  // 超重要。理由は後述。
            print("start scan")

            // スキャン開始
            central.scanForPeripherals(withServices: [CBUUID(string: "FEAA")],
                                       options: [CBCentralManagerScanOptionAllowDuplicatesKey : true])
        } else {
            print("not ready")
        }
    }

    @objc(centralManager:didDiscoverPeripheral:advertisementData:RSSI:) func centralManager(_ central: CBCentralManager,
                                                                                            didDiscover peripheral: CBPeripheral,
                        advertisementData: [String : Any],
                        rssi RSSI: NSNumber) {

        if let serviceData = advertisementData[CBAdvertisementDataServiceDataKey] as? [NSObject : AnyObject] {
            let data = serviceData[CBUUID(string: "FEAA")]

            let es: EddystoneURL  // パースして良い感じにするクラス。自作した。後述。
            do {
                try es = EddystoneURL(RawData: data as! NSData)
            } catch {
                return
            }

            print("data: \(es)")
        }
    }
}

[CoreBluetooth] API MISUSE: <CBCentralManager: 0x17426af00> can only accept this command while in the powered on state

import Foundation

class Eddystone : NSObject {
    static let URLEncodings: [UInt8: String] = [0x00: "http://www.",
                                                0x01: "https://www.",
                                                0x02: "http://",
                                                0x03: "https://"]

    static let DomainExpansions: [UInt8: String] = [0x00: ".com/",
                                                    0x01: ".org/",
                                                    0x02: ".edu/",
                                                    0x03: ".net/",
                                                    0x04: ".info/",
                                                    0x05: ".biz/",
                                                    0x06: ".gov/",
                                                    0x07: ".com",
                                                    0x08: ".org",
                                                    0x09: ".edu",
                                                    0x0a: ".net",
                                                    0x0b: ".info",
                                                    0x0c: ".biz",
                                                    0x0d: ".gov"]

    var TxPower: Int8
    var url: String


    init(RawData data: NSData) throws {
        var bytes = [UInt8](repeating: 0, count: data.length)
        data.getBytes(&bytes, length: data.length)

        // 1バイト目はFrame Specification。Eddystone-URLしか扱わないので、0x10で固定。
        if bytes[0] != 0x10 {
            throw NSError(domain: "it isn't EddystoneURL", code: -1, userInfo: nil)
        }

        // 2バイト目はTx Power Level。とりあえず保存しておく。
        TxPower = Int8(bitPattern: bytes[1])

        // 3バイト目はURL Scheme Prefix。
        if let t = Eddystone.URLEncodings[bytes[2]] {
            url = String(t)
        } else {
            throw NSError(domain: "invalid payload", code: -1, userInfo: nil)
        }

        // 4バイト目以降はURLのプレフィックスより後ろの部分。
        for i in 3..<data.length {
            // いくつかのドメインは1バイトに省略出来るらしい。
            if let t = Eddystone.DomainExpansions[bytes[i]] {
                url += String(t)
            } else {
                url += String(format: "%C", bytes[i])
            }
        }
    }

    override var description: String {
        return String(format: "EddystoneURL(power: %d): " + url, TxPower)
    }
}